El Paseo Fluvial recorre los márgenes del río Nalón entre Sama y Ciaño, terminando al lado del Museo de la Minería (MUMI), ya en el vecino municipio de San Martín del Rey Aurelio. Es una ruta totalmente plana de una longitud total de 4Km. Algunos de sus tramos transcurren por el mismo recorrido que el Paseo Mitológico y la ruta de los puentes.

Puede alargarse y continuar hasta Entrialgo, en el municipio de Laviana, llegando a alcanzar los 15Km de recorrido.

El paseo parte del puente que separa La Felguera y Lada, pudiendo elegir cualquiera de los dos márgenes del río Nalón, pasando a circular por el margen izquierdo a partir de los puentes que unen La Felguera y Sama.
Si elegimos la margen derecha, podemos observar el monumento a José Antonio Camporro y los talleres del Conde, estos últimos independientemente de la margen que elijamos.

Ya en el margen derecho del río, podemos apreciar el puente atirantado y la pinacoteca municipal, antes de alcanzar Sama de Langreo, a la altura del puente nuevo. Seguimos por el margen izquierdo del río por el Paseo de los Llerones hasta que este finaliza y, atravesando el Puente de La Maquinilla (1895) volvemos al margen derecho del río a la altura del Sanatorio Adaro. Es a partir de ese punto cuando da comienzo el Paseo Mitológico, de unos 700m, donde podemos apreciar las esculturas y pinturas de seres mitológicos asturianos, destacando las esculturas del Cuélebre y la Xana de la Ventana.

Ya en el distrito de Ciaño, continuamos por el paseo fluvial, pasando por la parte trasera del Pozo María Luisa hasta llegar, a la altura del Museo de la Minería, al final del tramo langreano, pudiendo proseguir por los vecinos municipios de San Martín del Rey Aurelio y Laviana, pudiendo alargar el paseo fluvial hasta los 15Km.

La mayor parte del recorrido es acompañada por un carril bici, descontinuado en algunas zonas por desgracia para los amantes del deporte de la bicicleta.